หุ่นยนต์อุตสาหกรรม: ประเภทและการใช้งานในโรงงาน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีหลายสถาปัตยกรรมเพื่อตอบโจทย์งานแตกต่างกัน ด้านล่างคือภาพรวมลักษณะเด่นและตัวอย่างงานที่เหมาะสมของแต่ละประเภท (ภาพประกอบเป็นอินโฟ/ตัวอย่างการติดตั้งเพื่อให้เห็นมุมมองโดยรวม)

1. หุ่นยนต์แบบแขนกล (Articulated Robot)

ยืดหยุ่นสูง เคลื่อนไหวได้หลายแกน เหมาะกับงานเชื่อม พ่นสี ขนย้าย วางเรียง พาเลทไทซ์ และงานที่มุมมองซับซ้อน

2. หุ่นยนต์แบบแกนขนาน (Parallel Robot)

เร็วมาก ความเฉื่อยน้อย เหมาะกับการหยิบชิ้นงานขนาดเล็กบนสายพาน (Pick & Place) บรรจุภัณฑ์ อาหาร/อิเล็กทรอนิกส์

3. หุ่นยนต์แบบทรงกระบอก (Cylindrical Robot)

เคลื่อนที่แบบแนวตรง + หมุน เหมาะงานโหลด/อันโหลดเครื่องจักร (Machine tending) หรือหยิบจับแนวตั้ง

4. หุ่นยนต์ SCARA

ความเร็ว/ความแม่นยำสูง เหมาะกับงานประกอบอิเล็กทรอนิกส์ ใส่ชิ้นส่วน กด/ขัน และการจัดวาง 2.5D

5. หุ่นยนต์แบบ Cartesian

โครงสร้าง XYZ ตั้งโต๊ะหรือตัวคร่อม พื้นที่ทำงานสี่เหลี่ยม เหมาะตัด/พิมพ์ 3D, CNC เล็ก, เคลือบ/Dispense

6. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (Mobile Robot)

เช่น AGV/AMR ใช้ในคลังสินค้าและโรงงานเพื่อขนย้ายอัตโนมัติ เชื่อมต่อ WMS/MES และระบบความปลอดภัย Lidar

7. หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot)

ติดตั้งง่าย ทำงานร่วมคนได้อย่างปลอดภัย เหมาะกับไลน์ผสม/งานเปลี่ยนรุ่นบ่อย พร้อมชุดเซนเซอร์ความปลอดภัย

สรุป

การเลือกหุ่นยนต์ให้เหมาะควรพิจารณา: ลักษณะงาน, ความแม่นยำ/ความเร็ว, พื้นที่ติดตั้ง, ความปลอดภัย และ การบำรุงรักษา รวมถึงการเชื่อมต่อระบบดิจิทัล (PLC/MES/ERP) เพื่อให้ผลตอบแทนการลงทุน (ROI) ชัดเจน